L'AM-RB 003 est le concept dont est sortie la Valhalla, au terme d'un parcours qui a changé presque tout sauf la carrosserie. Aston Martin le dévoile au salon de Genève en mars 2019, troisième voiture à moteur central du programme mené avec Red Bull Advanced Technologies après la Valkyrie et la Valkyrie AMR Pro. La presse la surnomme aussitôt la fille de la Valkyrie.
Le concept annonce un V6 3,0 litres biturbo conçu par Aston Martin, associé à un système de récupération d'énergie, pour environ 1 000 chevaux cumulés. Ce moteur, baptisé TM01 en mémoire de Tadek Marek, devait être le premier dessiné en interne depuis 1968 : architecture en V chaud, turbos logés entre les rangées de cylindres, moins de 200 kilos visés. L'aileron arrière utilise un dispositif FlexFoil capable de faire varier l'appui sans changer d'angle d'attaque. Red Bull produit les panneaux aérodynamiques, Aston Martin la coque en carbone.
En juin 2019, la marque renomme le projet Valhalla et annonce 500 exemplaires à un million de dollars. Puis la trajectoire se casse. Lawrence Stroll reprend la société début 2020, Tobias Moers arrive de Mercedes-AMG en août et juge le V6 insuffisamment développé, coûteux à porter aux normes Euro 7 attendues pour 2025, et mal placé face aux priorités d'électrification. Aston Martin renonce au TM01 et adopte le V8 4,0 litres biturbo Mercedes-AMG M178 LS2.
La Valhalla de série, arrêtée en juillet 2021 dans sa configuration définitive, tient donc du concept la position centrale du moteur, l'esprit du dessin et la filiation Red Bull, mais roule avec une mécanique allemande et une hybridation rechargeable. La série passe de 500 à 999 exemplaires, le prix d'environ un million à quelque 800 000 dollars annoncés, et la première voiture client est livrée en décembre 2025.
Le moteur maison, lui, n'a jamais été produit. Aston Martin a indiqué n'avoir aucun projet d'achever le programme V6.